ROS-2 Kommunikationsoptimierung mit Zenoh-Bridge-DDS from phani phani Watch Video
Preview(s):
Gallery
Play Video: (Note: The default playback of the video is HD VERSION. If your browser is buffering the video slowly, please play the REGULAR MP4 VERSION or Open The Video below for better experience. Thank you!)
⏲ Duration: 13 min 81 sec ✓ Published: 15-Jan-2024
Description: Phani Gangula (Zettascale)*nnDie zenoh-bridge-dds wurde letztes Jahr auf der ROSCon'22 vorgestellt und hat bereits einen großen Erfolg und eine breite Akzeptanz erfahren. In diesem Jahr werden wir (1) die neuesten Zenoh-Bridges für ROS 1 bzw. ROS 2 vorstellen, (2) näher erläutern, wie diese Bridges die Reaktionsfähigkeit verbessern und den Overhead minimieren, indem sie ROS-Konzepte direkt auf Zenoh abbilden, (3) werden vorstellen, wie eine Teleoperationsanwendung nahtlos mit ROS 1- und ROS
Play Video: (Note: The default playback of the video is HD VERSION. If your browser is buffering the video slowly, please play the REGULAR MP4 VERSION or Open The Video below for better experience. Thank you!)